在公孙胜的心目中，他认为宋江有篡位的重大嫌疑。因为当年晁盖在临死的时刻，曾对部下说出了成为继承人的一个条件，谁能俘虏曾头市曾家府史文恭，谁就是梁山之主。

史文恭武艺高强，晁盖在作战中就是被一枝刻有史文恭姓名的毒箭射中身亡，史文恭从此成为梁山公敌，想俘虏他谈何容易。其实在小编看来，晁盖之所以在临终前提出这样一个条件，目的就是想给宋江设置障碍，因为宋江当时是梁山的二把手，如果不出重大意外，他肯定是梁山之主。

不仅如此，宋江曾在晁盖身边经常搞小动作，挖空心思想架空晁盖。公孙胜作为晁盖的忠臣，自然不吃宋江那一套，他打心眼里瞧不起宋江。而且，宋江也是对他利用，一直对他保持着若即若离的关系。

其实当年公孙胜第一次离开梁山时，恰逢宋江刚上山。如果小编猜测不错，那时他已经看透了宋江这个人，并且自己在梁山的地位也开始有所下降，于是他找了一个理由离开。